Новый набор данных для робототехники в здравоохранении и базовые модели

Представляем первый набор данных для робототехники в здравоохранении и основополагающие модели физического искусственного интеллекта для робототехники в здравоохранении.

Этот набор данных содержит более 100 000 взаимодействий, полученных от 10 участников, выполняющих общие задачи помощи пациентам, такие как кормление, протирание и помощь при вставании. Набор данных включает данные с датчиков, видео и данные о действиях человека. Данные были собраны с использованием специальной исследовательской платформы для робототехники, включающей в себя набор датчиков, в том числе камеры, датчики силы/момента и датчики прикосновения.

Для стимулирования исследований в области физического искусственного интеллекта мы также разрабатываем серию основополагающих моделей, обученных на этом наборе данных. Эти модели включают в себя модели для прогнозирования действий человека, оценки состояния объекта и планирования движений робота. Мы надеемся, что этот набор данных и модели ускорят разработку и внедрение роботов, способных безопасно и эффективно помогать людям в здравоохранении. набор данных модели