Physical Intelligence представляет mem для роботов

Команда Physical Intelligence представила MEM для роботов – многомасштабную систему памяти, которая обеспечивает Gemma 3B и 4B VLAs контекст в 15 минут для выполнения сложных задач.

Система MEM позволяет роботам решать сложные задачи, требующие длительного контекста, такие как следование за движущимся объектом и выполнение последовательности инструкций. Она использует несколько уровней памяти, работающих в разных масштабах времени и детализации.

MEM позволяет Gemma 3B и 4B VLAs запоминать информацию в течение 15 минут, что значительно расширяет возможности этих моделей. Это достигается за счет эффективного управления памятью и приоритезации важной информации.

Разработчики утверждают, что MEM может быть интегрирована с существующими роботами и программным обеспечением, делая ее доступным решением для широкого круга приложений. Система разработана для работы в реальном времени и потребляет минимальные ресурсы.

Дополнительная информация доступна в документе.