Эффективное обобщенное планирование с использованием изученных моделей

В этой работе представлен подход к эффективному обобщенному планированию, основанный на изученных моделях переходов. Основная идея заключается в обучении модели, которая предсказывает результаты действий, а затем использовании этой модели для планирования оптимальных последовательностей действий.

Авторы утверждают, что существующие методы обобщенного планирования часто требуют огромного количества данных для обучения. Предложенный подход направлен на решение этой проблемы за счет использования изученных моделей переходов, которые позволяют планировать в различных средах, не требуя большого количества примеров для каждой новой среды.

Подход включает в себя обучение модели переходов, которая отображает состояние и действие в новое состояние. Эта модель обучается на наборе данных, состоящем из пар "состояние-действие-новое состояние". После обучения модель используется для планирования путем многократного применения действий и оценки результатов.

Авторы продемонстрировали эффективность своего подхода на различных задачах, включая навигацию и манипулирование объектами. Результаты показали, что предложенный метод позволяет достичь высокой производительности, используя значительно меньше данных, чем существующие подходы.