MIT разрабатывает подводную систему совместной работы человека и робота

Учёные из Массачусетского технологического института разрабатывают системы, позволяющие человеку и машине совместно работать под водой

Исследователи создали программное обеспечение и аппаратное обеспечение для подводной навигации и восприятия — двух ключевых возможностей, необходимых для эффективного взаимодействия человека и робота

Модель позволяет системе обрабатывать данные с оптических и акустических датчиков во время миссии и запрашивать подтверждение у человека при неуверенной классификации объектов

Система включает подводный акустический модем для связи между водолазом и беспилотным подводным аппаратом (АПА)

Эксперименты проводились в прибрежных водах Северо-Восточной США — в открытом океане близ Портсмута, штат Нью-Гэмпшир, с исследовательскими судами Gulf Surveyor и Gulf Challenger университета Нью-Гэмпшира (UNH) в роли имитаторов водолазов, а также на реке Чарльз в Бостоне с шлюпкой из Массачусетского технологического института

В летний период команда начала тестирование с реальными водолазами в Великих озёрах при поддержке исследовательского центра Мичиганского технического университета

Команда также разработала прототип подводного планшета «tube-let» — трубчатого устройства со датчиками давления, глубины, инерциальной измерительной единицей и акустическим модемом для определения расстояния до водолаза

Тестирование показало необходимость дополнительных датчиков на водолазе при учёте течений и других внешних воздействий

В будущем система может использоваться для проверки и ремонта подводной инфраструктуры, поисково-спасательных операций, входа в гавани и минных операций