GiG: AI-система планирования для роботов с LLM

Исследователи представили GiG – новую систему планирования задач для “воплощенных агентов”, то есть роботов, действующих в реальном мире. GiG использует большие языковые модели (LLM) и решает проблему долгосрочного планирования, с которой часто сталкиваются роботы.

Ключевая особенность GiG – использование “графа в графе” для организации памяти робота. Система анализирует окружающую среду и создает граф связей между действиями и их результатами, сохраняя эту информацию в памяти. При возникновении новой задачи GiG ищет схожие ситуации в прошлом опыте и использует их для принятия решений. Кроме того, система учитывает логику реального мира, чтобы избежать невозможных действий.

GiG показал хорошие результаты на трех тестовых платформах: Robotouille (синхронный и асинхронный режимы) и ALFWorld. Система превзошла существующие аналоги, повысив процент успешного выполнения задач до 22%, 37% и 15% соответственно, при сопоставимых вычислительных затратах.